テスト実行時に、テストを行うWebブラウザーを変更することはできますか？

はい、可能です。
“Open Browser”アクションの”Browser”列で、ブラウザー名を変更することで、テストを行うブラウザーを変更できます。
また、以下のように、ブラウザー名を変数化することで、ExcelやCSVのデータソースで、対象のブラウザーを指定することもできます。

1. レコーディングモジュールにて、”Open Browser”アクションの”Browser”列のブラウザー名を変数化します。
2. 変数化したブラウザー名にデータソース機能を使用します(データソースのデータには、Webブラウザー名を指定します)。