コマンドラインインタフェースはありますか？

はい、ございます。
テスト用の実行モジュールが(*.exe)が、Ranoexのソリューションのフォルダ内({ソリューション フォルダ名}\{プロジェクト フォルダ名}\bin\Debug)に生成されます。

詳細については、以下のRanorexユーザーガイド「コマンドライン実行」をご参照ください