Ranorexをインストールせずにテストを実行することができますか？

はい、可能です。
テスト実行に必要なライブラリ、アセンブリ、ライセンス情報を、テスト実行環境の任意のフォルダーに配置することでテスト実行を行うことができます。

手順については、以下のRanorexユーザガイド「手動でのリモート実行」をご参照ください。