iOS のモバイルテストにおいて、Apple Developer Program は必要ですか。

iOS のモバイルテストは、Ranorex からデバイスにインストルメントしたアプリに対しておこなうため、Apple Developer Program に加入する必要はありません。
iOSアプリのインストルメントには、IPAファイル、P12証明書、プロビジョニングファイルが必要です。
・アプリのインストルメント
https://support.ranorex.com/ja/userguide/web-mobile-testing/mobile-testing/instrument-apps/