iOSとAndroidのシナリオを共有できますか？

基本的に共有化は難しいものとなります。

理由として、異なるプラットフォームであることから、オブジェクトのパス情報(RanoreXPath)が共通化できないことが考えられます。
これにより、共通化出来るところ、出来ないところの見極めなどが発生することから、別々のシナリオとして用意されることを推奨しています。