テストで使用するプロビジョニングプロファイルは、別途用意する必要がありますか？

はい、必要です。
配布用(Distribution)ではなく、開発用(Development)のプロビジョニングプロファイルを用意してください。
プロビジョニングプロファイルの他、P12証明書とそのパスワードも必要となります。

詳細は、Ranorexのユーザガイドにある「iOSアプリ」をご参照ください。